Нещодавні випробування в Університеті Пенсільванії демонструють потенційний прорив у безпеці автономних транспортних засобів: нова сенсорна система під назвою HoloRadar використовує радіохвилі для виявлення об’єктів, включаючи пішоходів, прихованих від прямої видимості. Ця інновація вирішує критичне обмеження сучасних технологій безпілотного водіння, які мають труднощі з перешкодами, що блокують пряму видимість.
Проблема з існуючими системами
Більшість безпілотних автомобілів покладаються на LiDAR (Light Detection and Ranging), камери та радари. LiDAR, хоч і високоефективний в ясних умовах, легко блокується будинками або великими об’єктами, створюючи сліпі зони. Це серйозна проблема безпеки, що було продемонстровано недавнім інцидентом у Санта-Моніці, штат Каліфорнія, де автомобіль Waymo збив дитину, яка вибігла через позашляховика. Автомобіль виявив дитину після того, як той вже опинився на дорозі, що підкреслює необхідність можливостей передбачуваного виявлення.
Як працює HoloRadar
Команда з Пенна обійшла обмеження світлових датчиків, використовуючи радіохвилі. На відміну від коротких довжин хвиль LiDAR, радіохвилі довші, що дозволяє їм “огинати” кути. Стіни та поверхні діють як дзеркала, відбиваючи радіосигнали за передбачуваними схемами. Потім система використовує модель ІІ для фільтрації цих даних та відновлення тривимірного подання прихованих об’єктів.
“Роботам та автономним транспортним засобам потрібно бачити далі за те, що знаходиться безпосередньо перед ними”, — каже Мінмін Чжао, провідний автор дослідження. “Це важливий крок до того, щоб дати роботам повніше уявлення про навколишнє середовище”.
Тестування та обмеження
HoloRadar успішно протестували на мобільних роботах, що рухаються університетськими поворотами, послідовно виявляючи прихованих людей. Система не призначена для заміни існуючих датчиків, а скоріше для їх доповнення, додаючи додатковий рівень сприйняття. Попередні спроби вирішити цю проблему, такі як система виявлення тіней від MIT або однофотонний LiDAR Університету Стоуні-Брук, покладалися на світ і зазнавали труднощів при поганій видимості.
Наслідки для безпеки
У міру поширення автономних транспортних засобів нещасні випадки є неминучими. У США вже зареєстровано як мінімум дюжина смертельних випадків, пов’язаних з безпілотними автомобілями, і це число, ймовірно, зростатиме в міру збільшення їхнього використання. HoloRadar, поряд з іншими досягненнями, може знизити кількість цих інцидентів, надавши безпілотним автомобілям повніше уявлення про довкілля.
Зрештою, здатність “бачити” за кути є критичний крок до того, щоб зробити автономні транспортні засоби більш безпечними і надійними в реальних умовах.
