Недавние испытания в Университете Пенсильвании демонстрируют потенциальный прорыв в безопасности автономных транспортных средств: новая сенсорная система под названием HoloRadar использует радиоволны для обнаружения объектов — включая пешеходов — скрытых от прямой видимости. Эта инновация решает критическое ограничение современных технологий беспилотного вождения, которые испытывают трудности с препятствиями, блокирующими прямую видимость.
Проблема с существующими системами
Большинство беспилотных автомобилей полагаются на LiDAR (Light Detection and Ranging), камеры и радары. LiDAR, хотя и высокоэффективен в ясных условиях, легко блокируется зданиями или крупными объектами, создавая слепые зоны. Это серьезная проблема безопасности, что было продемонстрировано недавним инцидентом в Санта-Монике, штат Калифорния, где автомобиль Waymo сбил ребенка, выбежавшего из-за внедорожника. Автомобиль обнаружил ребенка после того, как тот уже оказался на дороге, что подчеркивает необходимость возможностей предсказующего обнаружения.
Как работает HoloRadar
Команда из Пенна обошла ограничения световых датчиков, используя радиоволны. В отличие от коротких длин волн LiDAR, радиоволны длиннее, что позволяет им «огибать» углы. Стены и поверхности действуют как зеркала, отражая радиосигналы по предсказуемым схемам. Затем система использует модель ИИ для фильтрации этих данных и восстановления трехмерного представления скрытых объектов.
«Роботам и автономным транспортным средствам нужно видеть дальше того, что находится непосредственно перед ними», — говорит Минмин Чжао, ведущий автор исследования. «Это важный шаг к тому, чтобы дать роботам более полное представление об окружающей среде».
Тестирование и ограничения
HoloRadar успешно протестировали на мобильных роботах, движущихся по университетским поворотам, последовательно обнаруживая скрытых людей. Система не предназначена для замены существующих датчиков, а скорее для дополнения их, добавляя дополнительный уровень восприятия. Предыдущие попытки решить эту проблему, такие как система обнаружения теней от MIT или однофотонный LiDAR Университета Стоуни-Брук, полагались на свет и испытывали трудности при плохой видимости.
Последствия для безопасности
По мере распространения автономных транспортных средств несчастные случаи неизбежны. В США уже зарегистрировано как минимум дюжина смертельных случаев, связанных с беспилотными автомобилями, и это число, вероятно, будет расти по мере увеличения их использования. HoloRadar, наряду с другими достижениями, может снизить количество этих инцидентов, предоставив беспилотным автомобилям более полное представление об окружающей среде.
В конечном счете, способность «видеть» за углы представляет собой критический шаг к тому, чтобы сделать автономные транспортные средства более безопасными и надежными в реальных условиях.
