Niedawne testy przeprowadzone na Uniwersytecie w Pensylwanii wykazały potencjalny przełom w bezpieczeństwie pojazdów autonomicznych: nowy system czujników o nazwie HoloRadar wykorzystuje fale radiowe do wykrywania obiektów – w tym pieszych – ukrytych przed polem widzenia. Ta innowacja rozwiązuje krytyczne ograniczenie obecnych technologii autonomicznej jazdy, które mają trudności z przeszkodami blokującymi pole widzenia.
Problem z istniejącymi systemami
Większość samochodów autonomicznych wykorzystuje technologię LiDAR (wykrywanie i określanie zasięgu światła), kamery i radary. LiDAR, choć bardzo skuteczny w bezchmurnych warunkach, jest łatwo blokowany przez budynki lub duże obiekty, tworząc martwe punkty. Jest to poważny problem związany z bezpieczeństwem, o czym świadczy niedawny incydent w Santa Monica w Kalifornii, gdzie pojazd Waymo potrącił dziecko wybiegające zza SUV-a. Samochód wykrył dziecko po tym, jak było już w drodze, co podkreśliło potrzebę stosowania funkcji wykrywania predykcyjnego.
Jak działa HoloRadar
Zespół Penna ominął ograniczenia czujników światła, wykorzystując fale radiowe. W przeciwieństwie do krótkich fal LiDAR, fale radiowe są dłuższe, co pozwala im „zaginać” rogi. Ściany i powierzchnie działają jak lustra, odbijając sygnały radiowe w przewidywalny sposób. Następnie system wykorzystuje model sztucznej inteligencji do filtrowania tych danych i rekonstrukcji trójwymiarowej reprezentacji ukrytych obiektów.
„Roboty i pojazdy autonomiczne muszą widzieć poza tym, co jest bezpośrednio przed nimi” – mówi Minming Zhao, główny autor badania. „To ważny krok w kierunku zapewnienia robotom pełniejszego zrozumienia ich środowiska”.
Testowanie i ograniczenia
HoloRadar został pomyślnie przetestowany na robotach mobilnych poruszających się po zakątkach uniwersytetu, konsekwentnie wykrywając ukryte osoby. System nie ma na celu zastąpienia istniejących czujników, a raczej uzupełnienia ich poprzez dodanie dodatkowej warstwy percepcji. Poprzednie próby rozwiązania tego problemu, takie jak system wykrywania cieni MIT czy jednofotonowy LiDAR Uniwersytetu Stony Brook, opierały się na świetle i nie radziły sobie w warunkach słabej widoczności.
Implikacje dotyczące bezpieczeństwa
Ponieważ pojazdy autonomiczne stają się coraz powszechniejsze, wypadki są nieuniknione. W USA zgłoszono już co najmniej kilkanaście zgonów związanych z samochodami autonomicznymi, a liczba ta prawdopodobnie wzrośnie wraz ze wzrostem ich wykorzystania. HoloRadar wraz z innymi osiągnięciami może ograniczyć liczbę tych wypadków, umożliwiając samochodom autonomicznym lepsze zrozumienie otoczenia.
Ostatecznie zdolność „widzenia” za zakrętami stanowi kluczowy krok w kierunku uczynienia pojazdów autonomicznych bezpieczniejszymi i bardziej niezawodnymi w rzeczywistych środowiskach.
