Nedávné testování na University of Pennsylvania demonstruje potenciální průlom v bezpečnosti autonomních vozidel: nový senzorový systém nazvaný HoloRadar využívá rádiové vlny k detekci objektů – včetně chodců – skrytých před zorným polem. Tato inovace řeší kritické omezení současných samořídících technologií, které mají potíže s překážkami blokujícími výhled.
Problém se stávajícími systémy
Většina samořiditelných aut spoléhá na LiDAR (Light Detection and Ranging), kamery a radary. LiDAR, i když je vysoce účinný za jasných podmínek, je snadno blokován budovami nebo velkými objekty a vytváří slepá místa. Jedná se o vážný bezpečnostní problém, jak ukázal nedávný incident v Santa Monice v Kalifornii, kde vozidlo Waymo srazilo dítě běžící za SUV. Auto detekovalo dítě *poté, co už bylo na silnici, což zdůrazňuje potřebu prediktivních detekčních schopností.
Jak funguje HoloRadar
Tým Penn obešel omezení světelných senzorů pomocí rádiových vln. Na rozdíl od krátkých vlnových délek LiDAR jsou rádiové vlny delší, což jim umožňuje „ohýbat“ rohy. Stěny a povrchy fungují jako zrcadla a odrážejí rádiové signály v předvídatelných vzorech. Systém pak použije model AI k filtrování těchto dat a rekonstrukci 3D reprezentace skrytých objektů.
“Roboti a autonomní vozidla potřebují vidět za to, co je přímo před nimi,” říká Minming Zhao, hlavní autor studie. “Je to důležitý krok k tomu, aby roboti lépe porozuměli jejich prostředí.”
Testování a omezení
HoloRadar byl úspěšně testován na mobilních robotech procházejících univerzitní rohy a důsledně odhalující skryté lidi. Systém není určen k nahrazení stávajících senzorů, ale spíše k jejich doplnění přidáním další vrstvy vnímání. Předchozí pokusy o vyřešení tohoto problému, jako je Shadow Detection System MIT nebo jednofotonový LiDAR Stony Brook University, spoléhaly na světlo a bojovaly za nízké viditelnosti.
Bezpečnostní důsledky
Jak se autonomní vozidla stávají stále běžnějšími, nehody jsou nevyhnutelné. V USA již bylo hlášeno nejméně tucet úmrtí souvisejících se samořídícími auty a toto číslo pravděpodobně poroste, jak se bude jejich používání zvyšovat. HoloRadar, spolu s dalšími pokroky, by mohl tyto incidenty omezit tím, že by samořídící auta lépe porozuměla jejich okolí.
Schopnost „vidět“ za rohy v konečném důsledku představuje zásadní krok k tomu, aby byla autonomní vozidla bezpečnější a spolehlivější v reálných prostředích.
